Ethercat模塊的用途(tu)及其發展

Ethercat模塊是主要用于(yu)工業、辦公等自(zi)動化系統中使用的設備，作為專業的自(zi)動化控制(zhi)技術，那么的用途和(he)發展歷史(shi)是什么呢(ni)？下面由小編為大家介紹一(yi)下Ethercat模(mo)塊以及它的發展歷史。

一、Ethercat模塊簡介

Ethercat模塊(kuai)協(xie)議是一種高度靈活的(de)以(yi)太網(wang)絡協(xie)議，正(zheng)在迅速發(fa)展并以(yi)更快的(de)速度增(zeng)長。EtherCAT的獨特(te)原(yuan)理稱為“動態(tai)處(chu)理”，因(yin)此具有(you)許多獨特(te)的優勢。由于(yu)EtherCAT消(xiao)息是(shi)在每個節點中進行處理之前先(xian)傳遞(di)的，因(yin)此EtherCAT可以(yi)高(gao)速高(gao)效地運行。該過程還(huan)為拓撲和令人難以(yi)置信(xin)的同步帶來(lai)了(le)(le)靈活性。除了(le)(le)從“即時處理”中(zhong)獲得(de)的優勢之外，EtherCAT還從一流的基礎架構(gou)中(zhong)受益(yi)。Ethercat模塊除(chu)其他(ta)外還包括安(an)全協(xie)議和多個設備配置文件。EtherCAT還(huan)受益于(yu)強(qiang)大(da)的用戶群。優勢的結合意味著(zhu)Ethercat模塊有望繼續增長。

Ethercat模塊的用(yong)途及其發展歷史

二(er)、Ethercat模塊的發(fa)展歷(li)史

工業和樓(lou)宇(yu)自動化系(xi)統中使用的(de)以太網(wang)應(ying)用層通常是“低負(fu)載(zai)”，半(ban)雙工應(ying)用層。例如(ru)，針對像(xiang)Modbus TCP這(zhe)(zhe)樣的(de)應(ying)用(yong)層的(de)以太網消(xiao)息，可能只攜帶(dai)一個(ge)服(fu)務器(qi)設(she)(she)備的(de)單個(ge)寄存器(qi)，而(er)該(gai)設(she)(she)備的(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)很少，如閥(fa)門控(kong)制器(qi)。在這(zhe)(zhe)樣的(de)小型有效負(fu)載設(she)(she)備中，不僅會移動小數(shu)據(ju)(ju)(ju)包，而(er)且僅在客戶端或(huo)主設(she)(she)備請求該(gai)數(shu)據(ju)(ju)(ju)時才發(fa)出(chu)這(zhe)(zhe)些消(xiao)息，從(cong)而(er)會損(sun)失大量帶(dai)寬。Modbus TCP是一個效率極低(di)的示(shi)例，但是在諸如EtherNet / IP和Profinet IO之類(lei)的應用(yong)層中(zhong)也會發現相同類(lei)型的帶寬和有效負載問(wen)題(ti)。